来源：环球时报
【环球时报记者 陈子帅 环球时报驻美国特约记者 冯亚仁】编者话：“任凭你喜讨厌，很快咱们世界将充盈行走在人群中机器人，它们不是科幻电影中笨重机器，而是像人类一样优雅、灵活，”美国福克斯新闻网22日发出这般感慨，而业内同样普遍感觉，人工智能〔AI〕大模型取得突破，让人形机器人阶段加速到来，但是，纵然人形机器人这一名词在公众视野日益活跃，但大多数人始终没有真实地接触过它们……所以，距离人形机器人走进人家、参与生产还有多远？人人持有一台机器人是否是遥无法及梦？近日，《环球时报》记者走进多家国内人形机器人企业，采访多位长年躬耕人形机器人领域专家，与他们一起探讨人形机器人发展与挑战，
一台人形机器人诞生
3月中旬，美国人形机器人初创公司Figure AI在社交媒体上发布一段影像，该公司研发Figure 01机器人在接入OpenAI大模型后，不光能与实验员对话，还会在听到实验员“我想吃点东西”指令后把桌上苹果递给他，该影像发布后，有人惊叹“后世已来”，
实际上，中国机器人公司优必选自主研发人形机器人Walker S经由搭载百度AI大模型后，也能够理解人们一些指令，涵盖叠衣服、递水果等，《环球时报》记者经由一段时间采访发现，国产人形机器人不光在功能上没有落后于国外产品，反而在一些领域上有自己专长，
4月末，在坐落亦庄北京人形机器人独创腹地〔简称“独创腹地”〕发布会上，一款名为“天工”人形机器人以6km/h定鼎速度跑上台，任凭是机器人奔跑速度，还是研发团队敢于让机器人跑着亮相举动，都收获现场掌声，该独创腹地总经理熊友军对《环球时报》记者说，“这来自于自信，平时训练都是成功，咱们实行全球最先例纯电驱全尺寸人形机器人拟人奔跑，”《环球时报》记者后来在探访独创腹地时零距离发现，“天工”奔跑步态更加拟人、自然，而国外发布人形机器人往往是屈膝式或“鸵鸟式”行走，
在头部企业连续刷新人形机器人领域纪录同时一批初创企业也开始受到市场Follow，在雪地里行走是一件费力且容易摔跤事情，何况是机器人，2024年元旦前一天，清华大学交叉信息研究院助理教授陈建宇研发人形机器人“小星”在雪地溜达许久，各异是，“小星”雪地行走没有依赖预先编非常好程序，而是经由AI自主学习实行，这在全球也是最先例，近日美国波士顿动力CEO罗伯特·普莱特参观陈建宇掌舵机器人公司星动纪元，并对“小星”雪地行走、灵巧手印象透彻，
这些能跑、能交流、能干活人形机器人到底是如何诞生？在北京海淀区一处科技园内，一家人形机器人初创企业松延动力正日复一天训练它们机器人，从人形机器人构成来看，其最先选涵盖机器人本体，电机、关节、传感器、控制器等零部件以及软件系统，像松延动力这样初具规模企业，它们更多是购买零部件来自行组装机器人，算法等重心技术则掌握在自己手中，
该公司总经理张世璞指着一台原型机告诉记者，他们历时42天开发出现这台机器人，其中零部件国产化率达到98%，对于更大规模机器人企业来说，它们很多零部件则来自于自产，在达闼机器人公司北京总部，记者看到该公司展台上陈列着一排不同样型号关节，据介绍，关节是定夺机器人灵活性要紧零部件，也是一台人形机器人本钱“大头”，所以它们从2018年开始自研关节，不依赖进口，“把重心技术掌握在手里，”目前，达闼人形机器人产品已经在上海工厂实行一定量产，其中零部件是由机器加工，而机器人组装同样依赖成熟工程师手工完成，熊友军告诉记者，流水线上生产一台人形机器人不复杂，复杂是前期需求设计与参数确定，
组装完机器人后，能否训练好它，将定夺这台机器人本领大小，张世璞说，他们经由佩戴VR眼镜等操作设备与机器人共享一套视觉与感知体系，于是“教会”机器人如何做抓、拿、取、拧等动作，而这一训练周期至少要1至2個月，达闼则采用另一条技术路线，它们经由搭建云端数据库来让机器人在虚拟场景中训练，在他们看来，云端数据库能够承载更复杂计算，“大脑”连着云端人形机器人会更聪明，
中国工程师对自身技术有信心
人形机器人，可以理解为一种利用人工智能、机器人技术制造具有类似人类外观、行为机器人，1973年，日本早稻田大学教授加藤一郎历时约5年时间研发出人形机器人雏形WABOT-1，51年过去，人形机器人究竟取得哪些进步？目前又发展到哪一阶段？
中国电子信息产业发展研究院〔就赛迪研究院〕供应给《环球时报》一份报告显示，人形机器人发展历程可以划分为四個阶段，早期发展阶段〔20世纪70年代—2000年〕：现在人形机器人初具人类躯干与肢体形态，但手部、腿部仅能做简单动作，高度集成发展阶段〔2001年—2011年〕：伴随感知系统及交互系统等技术进步，人形机器人在该阶段可实行与外界环境有限互动，同时运动自由度提升，能实行行走以外其他简单行动操作，比方说2003年日本丰田发布“音乐伙伴机器人”，其可以实行吹喇叭、拉小提琴等乐器演奏功能，高动态运动与交互本事提升阶段〔2012年—2020年〕：强化学习让人形机器人在与环境交互中连续改良动作、行为，情感识别、语言交互技术得到显著提升，比方说，2013年美国波士顿动力公司发布双足机器人Altas具有较强平衡性、越障碍本事，能够承担危险环境搜救任务，高度智能化发展阶段〔2020年至今〕：进入智能化进阶、商业化提速阶段，
在外媒看来，全球科技大国在人形机器人领域博弈日趋激烈，《环球时报》记者梳理发现，近3年内，美日韩以及欧盟都推出国家层面人形机器人发展战略，比方说，美国白宫2023年5月发布《国家人工智能研发战略计划》，为相关研究供应超9.305亿美元持助；欧盟“地平线欧洲”计划在2021年至2027年投入约1000亿欧元用于增强欧盟科技基石，其中涵盖机器人独创技术，2023年10月，中国工信部印发《人形机器人独创发展指导意见》，提出人形机器人有望变成继计算机、智能手机、新能源汽车后颠覆性产品，并计划到2025年人形机器人独创体系初步奠定，到2027年人形机器人技术独创本事显著提升，综合实力达到世界先进水平，
在近期采访中，《环球时报》记者感受最深，是国内人形机器人公司坚持自主研发以及工程师们对自身技术自信，“相比国外公司，‘天工’跑起来更加拟人，这得益于咱们算法是自研，与特斯拉、Figure AI等美国公司比，都具有一定优点，”熊友军告诉《环球时报》记者，“天工”机器人前无古人后无来者算法使其更加省电，续航比传统算法多30%，负载也增加30%—50%，另外，“天工”学习方法结合强化学习与传统动力学优点，使其定鼎性、适应力更强，
张世璞同样向记者表达，中国在机器人控制领域、在算法、软件方面具有一定技术优点，同时大模型水平也在高速提升，
熊友军还表达，目前他们还面对着不小技术挑战，“有些任务机器人在A场景能做，换B场景大概就无法胜任，咱们要重点搞定人形机器人适应本事，这样才干把它们放到不同样场景中应用，咱们目前最先选以更新迭代，研发重心技术为主，接下来还将发布2.0产品”，
除在技术方面外，很多国内企业看好中国人形机器人商业发展前景，达闼公司发明者黄晓庆告诉《环球时报》记者，人形机器人发展与产业落地涉及四项根本领域，分别是人工智能、5G/6G、机电制造、操作系统，而中国在后三项领域都占据最先进地位，后世中国人形机器人商业化水平还会连续提升，
养老将是重点应用方向之一
人类为什么要大费周章地研发人形机器人，它到底有什么作用？韩国“每日经济新闻”英文版网站“Pulse News”21日报道称，人形机器人全球博弈正变得越来越激烈，中美两国都希望耀领一场潜在变革，这场变革大概会撼动制造业、物流等劳动密集型产业，另外还将涉及军事与保障领域，
国家自然基金委高技术腹地研究员刘进长对《环球时报》记者表达，以汽车产业为代表制造业将是人形机器人率先应用场景，据路透社报道，今年1月，Figure AI已经与德国车企宝马达成协作，将在宝马美国工厂中应用人形机器人，而特斯拉总经理马斯克4月表达，特斯拉人形机器人“擎天柱”大概最快在明年年底就上市销售，目前还停留在实验室研发阶段，优必选公司日前透露，其工业版人形机器人Walker S已经在蔚来新能源汽车工厂实行“实训”，
“过去3C产业〔电脑、通讯、、消费性电子三大科技产品整合应用资讯家电产业〕尝试过在工厂装配线上引入工业机器人，但很多精细就业还无法胜任，如今人形机器人持有灵巧手、手眼协调本事，可以尝试在汽车总装配线上运用，”刘进长说，
反而，也有一些专家表达人形机器人落地应用“冷琢磨”，清华大学机器人控制实验室主任赵明国对《环球时报》记者表达，汽车制造最高水平是高度自动化，目前机械臂就能够代替人形机器人搞定难题，同时还是低本钱方案，还有观点感觉，现在人形机器人追求“跑得快”，但这项性能看起来、汽车生产没有关联，赵明国感觉，科研、教育以及仓储物流是人形机器人能够发挥本领领域，“电商仓库里每件物品都不同样，传统自动化方法很难辨别、抓取商品，”
今年1月，由斯坦福大学华人团队与谷歌DeepMind团队协作研发既会做家务、又会煎蛋煮饭机器人一经亮相，就在网络上引发热议，很多人直呼“用机器人养老有望”，这也说明人家场景是大众更关心应用方向，
“后世人形机器人大概变成人类养老难题终极搞定方案，”在刘进长看来，养老将是人形机器人重点应用方向之一，既涵盖能够为老人排解孤独陪伴型机器人，也有24小时照料失能老人护理机器人，“我更关心是这些机器人能无法自动帮我做完家务，”一位年轻上班族告诉记者，
《环球时报》记者在采访中发现，为更早实行商业落地，一些国内公司已将轮式人形机器人作为最先选研发产品，在达闼机器人北京总部，记者看到该公司轮式人形机器人应用于制作咖啡、迎宾接待等服务场景，“手是真正干活零部件，现阶段咱们不光‘卷’双足机器人，也希望能经由控制本钱来强化人形机器人落地大概性，”公司相关掌门人介绍称，
刘进长感觉，全球虽说已经积累一定人形机器人技术，但其是否能够实际应用，还取决于它经济可达性、自身智能层次，“目前来看人形机器人还有很多活干不行，价格也没有降到合理层次，”
“今年是人形机器人发展根本一年”
《环球时报》记者在采访中发现，很多头部人形机器人企业今年都制定一定量产意向，
5月13日，国产机器人公司宇树科技发布一台价格9.9万元起人形机器人Unitree G1，引发较大Follow，根据官方演示影像，G1机器人能够完成“鲤鱼打挺”动作，砸核桃等任务，该公司供应给《环球时报》记者资料显示，这款机器人身高约127厘米，体重约35公斤，续航2小时，
“目前限制人形机器人尚未真正大规模应用，最先选还是现在机器人AI，没有突破临界点，但最近几年AI技术进步非常快，咱们相对乐观，咱们感觉最近1—2年就会有小突破，3—5年，足够实行突破质变，”宇树科技发明者王兴兴在接受《环球时报》记者采访时表达，
据美国高盛集团官网消息，今年2月，高盛研究公司分析师推翻一年前占卜，重新预估到2035年全球人形机器人市场规模将达到380亿美元，远高于此前预计60亿美元；出货量将达140万台，比原先数据增加4倍；另外人形机器人材料本钱将降低40%，企业盈利速度更快，
“人形机器人正在爆发前夜，”熊友军告诉《环球时报》记者，预计今年年底就能看到一部分商家开始交货，初期大概是上百台或上千台体量，而5年之后咱们可以看到人形机器人进入各個领域，交付体量也将变得浩大，至于人形机器人何时能够走入人家，熊友军感觉要分为两步走，一是实行情感交流陪护陪伴功能，二是实行做家务功能，这都须要更长发展时间，
赵明国表达，真正实行人形机器人量产须要面对诸多挑战，涵盖如何控制良品率、如何搞定后期维护难题等，有人形机器人公司向《环球时报》记者透露，目前人形机器人生产还是依靠人工来组装，
“一旦能够在软件上实行功能突破或者发展出人形机器人专供大模型，那么制作一個人形机器人不须要花费很多钱，它大概是10万元、5万元、3万元甚至1万元，就像造一個玩具一样，”刘进长说，照此发展，“后世家家有個机器人，有几個机器人，都不够为怪，”
“今年绝对是人形机器人发展根本一年，但绝不是产业化元年，”刘进长表达，当前全球人形机器人还处于产业化前期，一些人形机器人确实行一定功能，能够做到一些看起来高难度动作，但实际上远没有人类协调，没有达到能够走向生产场景预期，但是，今年开始一些企业尝试援引人形机器人，“这种尝试是为更好地找准人形机器人应用方向”，
在很多企业看来，人形机器人只有放到工厂中去“试错”，才干连续改良，离真正落地应用也就更近，相关企业也希望，制造业企业能够敢于独创，迈出最先個步，为人形机器人供应应用场景，而这其中也离不开政府推动与扶持。